普通 iPhone + Godot
ARKit 提供相机位姿与尺度,视觉模型跟踪小球、量筒和液柱,Godot 在同一坐标系内即时复核。
- 摄像画面与位姿可独立开关
- 手机移动时持续更新三维观测
- 异常状态明确显示,不用猜
空间计算物理实验平台 · 产品预览
手机负责看见真实世界,Godot 负责重建、校验与回放。多个设备在同一实验坐标系中协作, 把落球法从一次性读数升级为完整的数字孪生证据链。
ONE EXPERIMENT · THREE LAYERS
采集、协同和复核各自独立,又被同一个房间、扫描版本与实验轮次严格关联。
ARKit 提供相机位姿与尺度,视觉模型跟踪小球、量筒和液柱,Godot 在同一坐标系内即时复核。
多台设备进入同一明确房间,围绕同一扫描场景和 AR 底座上传位姿、A/B 点与小球观测。
保存实验模式、扫描、底座、设备、模型版本和测量曲线,使结果能够分模式回放与追溯。
TWO MODES · ZERO CROSSTALK
主持设备、测量节点和温控记录设备共享房间身份,各自上报独立状态;Godot 同时显示每台虚拟手机、A/B 点和融合结果。
单设备房间将现场扫描、锁定底座和手机位姿绑定起来。相机暂停后可在原房间中重定位,不覆盖另一模式的场景或档案。
LIVE DEMO · USER INITIATED
视频与实验数据是两条独立通道。下方演示连接当前部署的 WebRTC 预览;没有发布设备时会如实显示等待状态。
点击后才会启动 WebRTC 预览。
A COMPLETE EVIDENCE CHAIN
选择多人协作或 3D 跟随,生成明确的实验边界。
保存扫描版本,并将 AR 底座绑定到当前设备与房间。
同步位姿、A/B 点和多视角小球观测,在 Godot 中复核。
结束实验后保存来源、曲线与状态,按模式独立回放。
DEVICE FIT · HONEST RELEASE STATUS
电脑负责 Godot 数字孪生与复核,手机负责空间采集。已发布与待发布版本会明确区分,不提供无效下载。
数字孪生、多人协作、3D 跟随、实验档案与回放的主要工作台。
空间扫描、AR 底座、位姿、测距与视觉识别的移动测量端。
面向 ARCore 设备的采集端;非 AR 设备可作为课堂辅助节点。
DOCUMENTATION
公开文档先覆盖不会误导使用者的基础部分;开发者接口与学校部署指南将在版本稳定后发布。
创建正确模式的房间 → 完成场景扫描 → 锁定并验证 AR 底座 → 检查位姿和测量状态 → 开始实验 → 结束并确认档案。
视频暂停不应终止位姿或底座。相机暂停后,恢复阶段会先重定位并连续验证原底座,再恢复可信位姿。
网络切换只允许重建传输,不应更换房间、扫描、底座或实验轮次。异常时先看具体通道状态,不要盲目重扫。
教师与管理员只能读取其角色被授权的摘要;原始相机画面不是默认管理权限。完整说明见隐私政策。
RESEARCH · VALIDATION IN PROGRESS
项目探索通用手机在物理实验数字孪生中的能力边界:移动相机下的三维定位、多设备观测融合、空间标定恢复,以及测量结果与物理模型的对照。
定位精度、不同器材与光照下的泛化能力仍需用标准装置和独立数据集持续验证;本站不把研究目标写成已完成指标。
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